采用框架式结构，由机架、活动架、导向架、升降拨叉、驱动装置等组成。具有收集和释放两大功能，没有 水平输送功能，系统中需要与立体仓库输送系统设备配合使用。收集是将依次送入系统的空托盘叠成设计的数量后一 次性输送；释放是在入库端需要空盘时，依次补充单个托盘。