现代物流的发展，智能仓储系统也成为其重要的组成部分，因为其能够上升仓储自动化水平以及管理水平。那么如何出入库和存取货物的呢？

流程一般是入库、出库和拣选，整个工作在计算机管理系统的控制下进行：

1、入库作业流程

货物单元入库时，由输送系统运输到入库台，货物使用条码识别系统进行扫描识读，条码标签携带的信息被读入，传递给服务器，控制系统根据服务器返回的信息来判断是否入库以及货位坐标，当能够确定入库时发送包含货位坐标的入库指令给执行系统，堆垛机通过自动寻址，将货物存放到货格。在完成入库作业后，堆垛机向控制系统返回作业完成信息，并等待接收下一个作业命令。控制系统同时把作业完成信息返回给服务器数据库进行入库管理。

2、出库作业流程

在收到生产或客户的货物需求信息后，根据要求将货物信息输入管理机的出库单，服务器将自动进行库存查询，并按照先进先出、均匀出库、就近出库等原则生成出库作业，传输到终端控制系统中，智能仓储系统根据当前出库作业及堆垛机状态，安排堆垛机的作业序列，将安排好的作业命令逐条发送给相应的堆垛机。

堆垛机到货位将货物取出放置到巷道出库台上，并向控制系统返回作业完成信息，等待进行下一个作业。监控系统向服务器系统反馈该货物出库完成信息，管理系统显示库存数据库中的货物信息和货位占用情况，完成出库管理。如果某一货位上的货物已出库，则从货位占用表中除去此货物记录，并除去该货位占用标记。

3、拣选作业流程

货物单元拣选出库时，堆垛机到地址将货物取出放置到巷道出库台，自动导引车取货后将货物送至分拣台，在分拣台上由工作人员或自动分拣设备按照出库单进行分拣。分拣完成后再由自动导引车送回巷道入库口，由堆垛机将货物入库或者直接出库。

上述即为智能仓储系统存取货物的过程。