谈谈自动化立体仓库构成及控制系统。

近几年我国的物流业的发展，自动化和信息化程度不断增加，集成了物流信息技术和自动化技术的智能物流设备迅猛发展，自动化立体仓库就是其中颇具代表性的设备。自动化立体仓库因其作业的效率性在制造企业内得到了大量应用，制造业的仓储系统开始逐步脱离传统的部署方式，向精益和智能的方向发展。

自动化立体仓库通常由高层货架、巷道式堆垛机、出入库输送系统、自动控制系统、仓储管理系统以及周边设备组成。

采用现场控制总线直接通讯的方式，做到计算机只监不控，决策、作业调度和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机等现场设备通过相互间的通讯来协调完成。

每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，管理员可利用比较功能来比较计算机的记录和堆垛机里的记录，并进行修改，修改可自动完成和手动完成。

系统软、硬件功能完善，用户界面清晰，便于操作维护。智能的控制系统，可以实现自动盘库功能，以免以往繁重的人工盘库工作，减小了仓库管理人员的工作强度，同时保障了出库作业的出错率为零。