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简述自动化立体仓库的控制系统

       自动化立体仓库的控制系统:在出入库台上有装载单元,搬运工具采用输送机、堆垛机。要求把装载单元放入指定的货位,在控制线路中采用微型开关和光电管来传输信息。动作顺序是输送机工作后,堆垛机才能运动。通过传感器使输送机停止在指定位置后,堆垛机取走货物。这些机械的动作完全是按预先设计的动作顺序实现的。
       这个自动化立体仓库的控制系统特征是:从输入信号到输出信号都是按规定的顺序,来传递控制命令的当满足了某个条件之后将传递下一个信号运动是自动进行的。一般情况下,程序控制在各个阶段反复进行起动和停止的动作,所以也叫做顺序控制方式。所谓反馈控制,是将输出信号的一部分送回到输入端,与输入信号进行比较,用比较的结果去进行自动化立体仓库系统的控制。
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