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了解一下立体仓库的主要功能

       1、进仓货物存在检测:具有检测物体有无存在功能的普通光电开关可以在立体仓库中起到启动信号的作用,比如用以启动拖动电机,测量光幕等。
       2、货物信息读取:货物的信息是很重要的,货物的信息通常储存在条码,二维码或者RFID芯片里,这些信息的准确读取保障了货物的正确流向。
       3、堆垛车上货监控:货物如何从输送线上转移到货架上或者从货架转移到输送线需要得到保障,否则会对货物或者货架造成损害。所以这个工序需要传感器来监控货物在堆垛车状态。
       4、进仓货物大小检测:货架通常有不同的尺寸规格,因此货物在放入货架前通常需要按照货物大小进行分类。测量型光幕可以协助实现分类的自动化。
       5、区域防护:货物在货盘传输带上行走的入口为危险区域,如有人员不慎进入并在运输带上行走会很容易发生意外。此时可在该区域安装多光束光栅防护人体的侵入,并且配置实现屏蔽功能的光电开关可使光栅辨认进入危险区域的是人体还是货物,实现人体保护的同时又可避免误动作的发生,提升效率。
       6、货架占用情况检测:立体仓库需要知道货物是否存放在货架,或者货物在货架的位置信息。漫反射型的光电传感器可以感知货物在货架的存在或者位置。
       7、货物上架定位:在货物在堆垛车和货架之间转移的时候,堆垛车须与货架对位准确,否则将有可能与货架发生机械碰撞,由此会对堆垛车和货架及其相关设施造成损害。
       8、货物突出货架监控:货物存放在货架上,可能由于异常的情况导致货物突出货架的情况。由此突出的货物就成为堆垛车垂直方向运行障碍,可能导致货架或者堆垛车损害。为了避免此类情况的发生,在堆垛车垂直轨道顶部安装长距离光电传感器可以监控货物突出,一旦有突出,可发出信号致堆垛车停止运行,避免造成损害。
       9、堆垛车定位及光通讯:堆垛车是立体仓库中重要的输送设备,在其运行中需要对其运行位置以及运行速度进行实时的检测。
 
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