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自动化立体仓库如何避免货位过重

       一、建议在入口输送机上增加检测装置
       常见的是利用称重机检测重量,一旦过了额定重量的5%,那么就不允许进入自动化立体仓库,实现手段也有两种方法:
       1、电控自己控制;
       2、系统软件控制,一旦感应到托盘过重,就不允许放行,可能连码垛登记都不允许。
       这里建议系统软件控制,主要是因为软件控制更简单灵活,成本低,而且可以扩展一些功能。另外,自动化立体仓库对于精细化的控制,比如调度堆垛机动作的时候,把货物的重量传给堆垛机,让堆垛机根据货物重量自动调节变频器参数走出性价比更高(速度和耗电量的平衡)的启动制动曲线。
       二、在入口输送机电机对应的变频器上做设置
       比如降低扭力矩的较大阈值,一旦过重就会警报,停止前进。这个参数可以通过通讯协议开放给对应系统,对不同的入口可能需要设置不同的参数,这样就可以灵活的做判断;或者换一个角度,自动化立体仓库的入库输送机运行的时候,PLC把变频器把扭力矩参数开放给信息系统,系统事先根据不同重量的货物和电机输出的扭力矩关系,绘制曲线函数关系,这样每次根据扭力矩的值,就能估算重量,一旦过重,由系统警报并指示当前输数据停止。
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