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自动化立体仓库系统

堆垛机


采用SIEMENS S7-300系列可编程控制器、德国系列变频器和检测、控制元件完成堆垛机的各种动作。
堆垛机控制程序采用SIEMENS STEP7编程语言。上位机可通过各类通讯方式与堆垛机双向通讯,实时监控。下发作业指令和接收堆垛机的各种状态信息,监视其运行情况。



立库货架


钢结构货架是高层货架存储区中存放货物的主要设备,要求有足够的强度和刚度及整体稳定性,而且尺寸要求精度高,并满足抗震要求。本系统货架采用可调横梁组合式货架,由货架片、载货横梁和加强支撑杆件等组成,插接联接,高度可调,调节间距为75mm,货位高度在必要时可进行调整。运输及安装较方便,组合式货架主要满足立库设备长期自动运行的需求。  
结构特点
货架主要由货架片(立柱)、横梁/牛腿、顶部纵横梁、加强筋等组成。
货架的主要构件采用薄壁型钢,货架由全自动轧机生产,自动化程度高、产品精度高、可开发性强、无污染安全可靠。
表面处理采用静电粉末喷塑,成品货架经过表面喷塑处理后,外表美观大方,并且具有很强的抗腐蚀力。
横梁由安全锁销定位于货架片立柱上,防止横梁承受猛烈冲击使挂片断裂导致横梁和货物坠落。




输送设备


输送设备包括链条式输送机,辊筒输送机、移载机、提升机、AGV、地牛工作机、RGV等,在生产物流领域应用十分普遍,如车间输送线、在线包装线、汽车装配线等。
在自动化立体仓库系统中,输送系统是连接生产现场、作业区与储存区之间的通道和桥梁,具有自动化程度高、连续作业效率高、维护成本低、方便快捷等优点。



RGV、AGV


RGV,是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写,又叫有轨穿梭小车,RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库,小车通道可设计任意长,可提高整个仓库存储量,并且在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势,配合小车在巷道中的快速运行,有效提高仓库的运行效率。



无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中无需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。



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